Blog
GPS'siz navigasyon ve İHA otonomisi üzerine yazılar
Uydular olmadan navigasyon üzerine teknik yazılar: sensör füzyonu, SLAM, görsel odometri ve GNSS girişimi.
SLAM nedir? Drone'larda konumlama ve haritalama
SLAM, aracın çevresinin haritasını çıkarırken bu haritadaki konumunu da kestirmesidir. Nasıl çalıştığı, kullandığı sensörler ve drone'lardaki zorlukları.
Yazıyı okuyun →Görsel odometri (VO) ile VIO arasındaki fark nedir?
Görsel odometri (VO) hareketi yalnızca kamera görüntüsünden kestirir; VIO buna IMU verisini ekler. İkisi nasıl çalışır, güçlü ve zayıf yönleri neler?
Yazıyı okuyun →GPS spoofing nedir, sahte sinyal nasıl tespit edilir?
GPS spoofing, alıcıya sahte uydu sinyali göndererek yanlış konum hesaplatmaktır. Jamming'den farkı ve İHA yazılımının bunu nasıl tespit edebileceği.
Yazıyı okuyun →