Sabit kanatlı İHA'lar için GPS'siz navigasyon
Hassas navigasyon. GPS olmadan. Yüksek maliyet olmadan.
IRA-2, tamamen araç üzerinde çalışan hassas ve otonom navigasyonu, geleneksel GPS'siz (GNSS-denied) navigasyon çözümlerinin maliyetinin çok altında sunar. Bugüne kadar GPS'in olmadığı ortamlarda yüksek hassasiyetli navigasyon, pahalı ve ağır sistemler demekti. IRA-2 aynı yüksek doğruluğu, filo ölçeğinde bile kullanımı mümkün kılan bir fiyatla sunar.
IRA-2
Yüksek hassasiyet, yüksek fiyat olmadan
IRA-2, GPS'siz navigasyon hassasiyetini, geleneksel çözümlerin maliyetini hiçbir zaman karşılayamayacak platformlara taşır.
Uygun maliyet için tasarlandı
Yüksek fiyat ödemeden yüksek hassasiyetli navigasyon. Yalnızca amiral platformlarınızı değil, tüm filonuzu donatın.
Yüksek hassasiyet
Uydulara veya harici altyapıya bağımlı olmadan, tamamen araç üzerinde hassas konum kestirimi.
Çok yüksek hızlar için geliştirildi
En hızlı platformlara yetişmek için optimize edilmiş, düşük gecikmeli algoritmalar; hedef, çok yüksek hızlı uçuş rejimleri.
Her hız sınıfına göre yapılandırılabilir
Her biri kendi fiyatına sahip özel yapılandırmalar sayesinde yalnızca platformunuzun ihtiyaç duyduğu performansa ödeme yaparsınız.
Pasif ve dayanıklı
Hiçbir sinyal yaymaz; VIO tabanlı konum kestirimi uydu sinyallerine dayanmaz.
Kolay entegrasyon
PX4, ArduPilot ve ROS 2 ile entegre olur; özel entegrasyon da mümkündür.
GPS'siz navigasyon nasıl çalışır?
Uydular olmadan navigasyonun tek bir yolu yok. Aşağıda GPS'siz (GNSS-denied) navigasyonun genel olarak başlıca yöntemleri var; IRA-2 görsel-ataletsel odometri (VIO) üzerine kuruludur, diğerleri bağlam için gösterilmiştir.
Ataletsel navigasyon (INS)
Ataletsel ölçüm birimi (IMU) ivmeyi ve dönüşü ölçer; navigasyon sistemi bu ölçümleri entegre ederek konumu hesaplar. Dışarıdan hiçbir şeye ihtiyaç duymaz, ancak küçük sensör hataları zamanla birikir. IMU kayması (drift) denen bu etki yüzünden ataletsel navigasyon nadiren tek başına kullanılır.
Görsel odometri
Görsel odometri, ardışık kamera kareleri arasındaki ayırt edici noktaları izleyerek aracın nasıl hareket ettiğini kestirir. En iyi sonucu dokusu belirgin bir zemin üzerinde ve yeterli ışıkta verir.
IRA-2 bunu kullanır
Görsel-ataletsel odometri (VIO)
VIO, kameradan gelen hareket kestirimini IMU verisiyle birleştirir. IMU kareler arasındaki hızlı hareketleri karşılarken kamera ataletsel kaymayı sınırlar.
SLAM
Eş zamanlı konum belirleme ve haritalama (SLAM), çevrenin haritasını çıkarırken aracın bu haritadaki yerini de belirler; bilinen bir bölgeye dönüldüğünde birikmiş hata düzeltilebilir.
Arazi referanslı navigasyon ve sahne eşleştirme
Arazi referanslı navigasyon (TRN), ölçülen arazi profilini bir yükseklik haritasıyla karşılaştırır; sahne eşleştirme ise kamera görüntüsünü referans görüntülerle eşler. İkisi de uydu olmadan mutlak konum bilgisi sağlar.
Sensör füzyonu
Uygulamadaki sistemler bu kaynakların birkaçını, çoğu zaman bir Kalman filtresiyle birleştirir ve her birine o anki güvenilirliğine göre ağırlık verir. GPS mevcutsa bu kaynaklardan yalnızca biridir.
IRA-2 nerede devreye giriyor?
IRA-2, görsel-ataletsel odometri (VIO) ile navigasyon yapar: kamera görüntüsünü ataletsel ölçümlerle tamamen araç üzerinde birleştirir. Hiçbir sinyal yaymaz; konum kestirimi uydu sinyallerine veya yer altyapısına dayanmaz. GPS varken onunla birlikte çalışır, GPS kaybolduğunda navigasyonu kendi başına sürdürür. PX4, ArduPilot ve ROS 2 ile entegre olur.
Her hız sınıfı için bir yapılandırma
Her biri kendi fiyatına sahip özel yapılandırmalar sayesinde yalnızca platformunuzun ihtiyaç duyduğu performansa ödeme yaparsınız.
Fiyat, yapılandırmaya göre değişir. Teklif için bize ulaşın.
Sabit kanatlı platformlar için tasarlandı
IRA-2, GPS'siz navigasyonun en çok önem taşıdığı sabit kanatlı görevleri hedefler: yüksek hız ve uzun menzil.
Sabit Kanatlı İHA'lar
Yüksek hızlı ve uzun menzilli sabit kanatlı platformlar.
IRA-2 hakkında sık sorulan sorular
IRA-2 ile ilgileniyor musunuz?
Geliştirme aşamasında — Ticari satış için beklenen dönem: 2027'nin 3. çeyreği. Platformunuzu ve hız sınıfınızı konuşmak için bize ulaşın.